Автоматизировать процесс сбора клубники удалось инженерам японской компании Shibuya Seiki. Ими разработан робот, способный находить зрелые ягоды и срезать их в лоток. Робот высотой около 2 метров передвигается по рельсам между грядками с клубникой и определяет степень зрелости. Если ягода готова к употреблению, то рукой-манипулятором робот срезает ее в корзину. Скорость работы составляет приблизительно 8 секунд на одну ягоду.
За процесс определения зрелости и позиционирования манипулятора отвечают три цифровые камеры: две предварительной настройки и третья точного захвата и направления действий механической руки.
Выращивание и сбор клубники в Японии довольно дорогое занятие. Затраты на нее в 70 раз выше затрат на выращивание риса, и в два раза превышают затраты на выращивание томатов и огурцов. И хотя клубника в японских теплицах выращивается на высоких стойках и не требует ползания на коленях по грядкам, все же процесс ее сбора довольно трудоемок. Использование нового робота значительно упростит задачу, поскольку машина будет работать ночью и собирать большую часть урожая. Оставшиеся ягоды можно будет дособирать вручную.
|